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牵引鞍座是一种牵引汽车用来牵拉半挂车的牵拉件。牵引座俗称鞍座，而装备这种牵引链接器的牵引车辆又被称为鞍式牵引车。牵引座主要由主要由座盖板、鞍座底座、锁紧机构组成座板，分离--连接机构和支座组成。
对于牵引车与半挂车之间链接的重要装置，牵引座的种类也根据车辆的不同使用状况有多种多样的变化。常见的牵引座从型号上区分主要有两大类50.8mm与90mm即通常所言的50＃鞍座，90＃鞍座。
用于平常公路运输的挂车通常配50.8mm牵引销已够使用，而90mm的则是用在工程机械运输挂车及特种挂车上居多。两者除了对应的挂车牵引销不同外，在相同的牵引车底盘上安装后高度也有所不同，50＃的牵引座在空车时牵引座离地高度要小于90＃，当然接挂后挂车高度也低一些，车辆稳定性也不错。